资料来源：2025年世界人形机器人游戏官方网站
文字/李博Zhao bin
17日，世界上的人形机器人游戏结束了。在100米的“ Flying Man”战争中，北京Tiangon团队的机器人“绣花Tiagon Ultra”是第21.50秒越过赛车队，赢得了距世界100米的首个Sprint Robot冠军。更令人印象深刻的是，它是沙子中唯一完全基于完全自主的导航系统的机器人。如果没有人类的遥控和干预，就可以独立识别线索，节奏并最终完成冲刺。
这些独立动作在哪些智能技术系统中取决于？除了允许机器人“快速运行”之外，这些技术还可以为军事，生产和生活领域带来什么？
从“执行地图”到“时间计算时间的计算”
机器人完成独立能力的核心是“串起“环境和“控制”身体。
该公司的创始人兼首席工程师在接受人工智能专家Heyun Technology Co.，Ltd. Song Xiaofan采访时说，在接受中国新闻服务采访时说，尽管大多数竞争控制导航算法）在接受采访时说。其中，机器人在室内轨道上执行，主要取决于“视觉”任务。高分辨率的双眼腔室和激光室配备了“视觉测量”的双重认知系统，该系统清楚地识别了轨道，并允许完全自动执行作为在轨道上运行的火车。
要不断运行距离，机器人不仅需要“识别轨道”，还需要在运行时随时“调整节奏”。小刀歌曲说，机器人“调整平衡和节奏”的能力是一种操作控制算法，并分析了连续计算和正确的计算n错误实现了姿势的节奏调整和稳定性。
例如，当机器人收到“步骤1米”指令时，对于物理运动，错误是不可避免的。实际上，您只能服用0.9米。算法和操作控制模型计算“误差变化率”，即“差异”，“累积误差”和“集成”，实时修改指令以毫秒的速度，以下说明将发布至“步骤1.1米”，这确保了一个柔和和软执行过程。
值得注意的是，机器人运动控制局将来会改变。
研究人员提出了“结束 - 末端控制”的概念。也就是说，通过深度学习模型，传感器输入直接分配在运动的出口。与传统的操作算法和模型相比，端到端模型不需要手动设计复杂的控制逻辑，而是使用大型数据培训to允许机器人通过连续学习获得协调能力。这一趋势在全球范围内受到赞赏。
“快速执行”启用“所有软件定义”
当导致高速是一种表面现象时，最重要的含义是这些技术促进了“由软件定义”过程的“物理世界”。
小刀歌曲指出，这种技术进步的核心重要性是：数字世界中的所有内容都可以在Fíico中复制在Fíico中，在游戏“ Nees for Speed”中，玩家只是控制和加速，加速，转弯甚至衍生和跳跃，但很难实现这些行动。将来，通过操作控制技术，实物可以通过精确执行数字指令来实现现实世界中游戏中的困难运动。
从传统意义上讲，软件和物理世界之间存在明显的差距。软件操作是精确的D可控制，入口和输出之间具有严格的响应。物理世界充满了不确定性，但是可以使用摩擦，惯性，错误和环境干扰来提供相同的问题。它不喜欢期望结果。因此，虚拟世界中的游戏模拟通常在现实世界中很难复制。
但是，在操作和控制算法的支持下，该故障被打破了。通过精确的感知和控制，机器人可以分配单个现实的虚拟逻辑。这意味着可以将未来虚拟世界训练的“软件动作”直接复制到真正的机器人中。
这不仅是技术进步，而且是范式的变化。马克：我们将从“基于硬件的世界”到“软件定义的世界”。
“双边剑”变得越来越敏锐
100 m的沙子只是屏幕。您是否对应用程序方案更感兴趣技术带来？
中国电子协会主席Xu Xiaolan表示：“在接下来的三到五年中，人形机器人的自主能力将显着提高，并将逐渐在多种情况下使用。”在诸如地震和火灾等复杂环境中，自动导航的人形机器人可以取代人类并进入危险区域，还可以独立移动和运输工厂和仓库，以提高效率。在家庭护送中，最成熟和最自主的行为可以鼓励机器人真正成为同事和与会者。换句话说，这款游戏的背后有很大的潜力，即未来的生活和行业。
徐小兰认为，人形机器人中的技术发展将通过建立统一的标准，规格和交换机制来实现跨境季节数据的有效流。
但是，任何技术进步在世界上的影响通常是双向l。机器人运行速度越来越快的危险比我们受到打击的危险更大，其背后的安全性和道德规范引起了巨大的挑战。
从道德安全的角度来看，运营控制算法的范围和模型可靠性的保证必须更加延伸，而军事，经济，经济，经济和社会保障则在类似的技术“转移到现实”的技术时面临前所未有的压力。
Song Xiaesto提醒我们，在开发技术时，我们需要建立一个更完整的人工智能制度的更完整的法律，道德和监管系统。这不仅需要全国的机构建设，而且还需要国际合作和局限性，以共同开发使用人工智能和机器人的限制和规范。
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